Φασολάδα με ψητά καρότα

• 250 γρ. ψιλά φασόλια (μουλιασμένα σε νερό από το προηγούμενο βράδυ)
• 2 μέτρια ξερά κρεμμύδια, ψιλοκομμένα
• 1 κουτ. σούπας πελτές ντομάτας
• 1 κουτ. γλυκού ξύσμα πορτοκαλιού
• 1 κουτ. γλυκού ξερός δυόσμος
• 1 κουτ. γλυκού ρίγανη
• 100 ml ελαιόλαδο
• 1/2 κουτ. γλυκού καυτερό μπούκοβο
• αλάτι, πιπέρι φρεσκοτριμμένο

Για τα καρότα

• 300 γρ. καρότα, σε μικρά κυβάκια
• 50 ml χυμός πορτοκαλιού
• 15 ml ελαιόλαδο